تحلیل و طراحی سیستم های چند متغیره از اوائل نیمه دوم قرن گذشته مورد توجه جدی پژوهش گران در حوزه مهندسی کنترل قرار گرفت. از آن زمان تاکنون صدها مقاله و ده ها کتاب در این زمینه چاپ شده است. روش های بسیاری برای تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره ارائه شده است و برخی از این روش ها هم اکنون در حلقه های کنترلی فرآیندهای صنعتی به کار گرفته شده اند.