تکواندو هنری است رزمی که حدود 14 قرن پیش در شبه جزیره کره ابداع شد و امروزه به صورت ورزشی محبوب و مدرن المپیکی در جهان جلوه گر شده است.
در تکواندو بُعد دیگری نیز وجود دارد که معنویت و اخلاق نام دارد که با آموزش آن، هنرجوی تکواندو با عملکرد مطلوب خود، خط بطلانی روی مسایل حاشیه ای نظیر شکستن و خرد کردن صرف می کشد.
چونگ لی، در جلد دوم کتاب «تکنیکهای پا در تکواندو» به آموزش کاربرد تکنیکهای با چاگی پرداخته است. در این کتاب کاملا مصور، شما با کاربرد تکنیکهای «بال چاگی» در تکواندو آشنا خواهید شد. این تکنیکها با تصاویری قدم به قدم و گویا و بیانی ساده و روان به نمایش درآمده است.