تکواندو هنری است رزمی که حدود 14 قرن پیش در شبه جزیره کره ابداع شد و امروزه به صورت ورزشی محبوب و مدرن المپیکی در جهان جلوه گر شده است.
در تکواندو بُعد دیگری نیز وجود دارد که معنویت و اخلاق نام دارد که با آموزش آن، هنرجوی تکواندو با عملکرد مطلوب خود، خط بطلانی روی مسایل حاشیه ای نظیر شکستن و خرد کردن صرف می کشد.
چونگ لی، در جلد سوم کتاب «تکنیکهای پا در تکواندو» به آموزش تکنیکهای ترکیبی و نمایشی «بال چاگی» پرداخته است. در این کتاب کاملا مصور، شما با کاربرد تکنیکهای «بال چاگی» در تکواندو آشنا خواهید شد. این تکنیکها با تصاویری قدم به قدم و گویا و بیانی ساده و روان به نمایش درآمده است.