این کتاب سه واقعیت کنترل بهینه، برنامه ریزی پویا، اصل حداقل یابی پونتریاگن و روشهای عددی تعیین منحنی مسیر بهینه را در سطحی مناسب سال اول و یا دوم مقطع بعد از کارشناسی یا در سطح بالای مقطع کارشناسی یا برای مطالعه آزاد ارائه مینماید. داشتن مهارت قابل قبولی در استفاده از روشهای متغیرهای وضعیت فرض شده است، لیکن این مطلب و پیش نیازهای دیگر در فصل اول مورد بررسی واقع گردیده اند. به منظور داشتن انعطاف پذیری بیشتر، این کتاب به مباحث زیر تقسیم شده است:
1. تشریح سیستم و برآورد عملکرد آن( فصول 1 و 2)
2. برنامه ریزی پویا ( فصل 3)
3. حساب تغییرات واصل حداقل یابی پونتریاگن (فصل 4 و 5)
4. روش های عددی تکرار شونده برای تعیین منحنی مسیرها و کنترلهای بهینه (فصل 6)
