داستان تشکیل اسکان غیر رسمی، داستان داشتن و نداشتن است؛ داستان زندگی کسانی است که از قدرت رسمی شدن بی بهره اند، اما راه حل خاص خود را دارند. به تعبیری اسکان غیر رسمی برنامه ریزی تهیدستان در جوامعی است که برنامه ریزان، برنامه ای برای آن ها ندارند.
در طرح های بهسازی (اسکان های غیر رسمی)، بایستی به امنیت تصرف در سه بعد قانونی، عرفی( غیر رسمی) و ادراکی نگاه شود و نگاه تک بعدی قانونی به امنیت تصرف زمین ممکن است به نتایج منفی بیانجامد.از دیدگاه آقای وان گلدر امنیت تصرف زمین چیزی بیشتر از امنیت تصرف ادراکی نیست؛ در عین حال این امنیت نیز ناشی از عوامل قانونی و فرا قانونی می باشد. وی بر این باور است که تاثیر عوامل عرفی و ادراکی بیشتر از عوامل قانونی در امنیت تصرف خانواده های ساکن در اسکان های غیر رسمی تاثیر دارند. از دید وی امنیت تصرف یعنی امنیت تصرف قانونی، عرفی و ادراکی در کنار هم.
